Das Omni-Wheel-Kit ist ein komplettes Set mit 4 hochwertigen Allseitenrädern, passenden Motoren und angebautem Encoder. Bei Omni-Wheels besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im 45°-Winkel zur Drehachse des Rads liegen. Dies erlaubt ein Verschieben des Rades in seitlicher Drehrichtung. Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels kann sich in praktisch jede Richtung bewegen, ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen.