Erkennen nicht... wenn der Teppich dick genug ist, wird er als Hinderniss wahrgenommen und der Roboter dreht sich um.

Er erkennt den Unterschied, wenn der Teppich eine halbwegs vernünftig vom Boden abhebt.

Wir haben einen flachen Türvorleger da versucht er rüber zu fahren. Wenn der Teppich etwas höher ist stoppt er und wendet.