Kit de bras robotisé avec contrôle moteur – idéal pour les projets Arduino

Ce kit de haute qualité offre tout ce dont vous avez besoin pour réaliser un bras robotisé puissant et facilement contrôlable en collaboration avec l'Arduino UNO Q. Il est parfaitement adapté aux environnements de développement, à des fins de formation et à des projets DIY exigeants dans le domaine de la robotique et de l'automatisation.

Construction robuste pour des applications polyvalentes

Le bras robotisé « Grab-It » se distingue par sa construction stable en aluminium anodisé noir. Six servomoteurs contrôlés par PWM, avec une capacité de charge allant jusqu'à 20 kg/cm, garantissent des mouvements puissants et une grande flexibilité d'utilisation. La pince de précision est optimisée pour la capacité de charge du bras et permet une prise fiable même sous charge. Le bras est monté sur un plateau tournant à 360° avec roulements à billes, fixé sur une base de 28,5 × 16 cm. Cette base dispose de perforations préparées pour un montage facile du contrôleur et du contrôle moteur.

Contrôle moteur puissant avec la carte « Motorino »

La carte Motorino fournie permet de contrôler jusqu'à 16 moteurs pas à pas 5 V contrôlés par PWM. Un générateur d'horloge intégré assure des signaux PWM précis et un positionnement exact. Deux entrées de tension séparées (4,8–6 V) fournissent jusqu'à 11 A – idéal pour des projets plus importants avec une forte demande en courant. Chaque moteur dispose d'une connexion dédiée pour la tension, la masse et le fil de commande. Un condensateur intégré amortit les pics de charge et empêche les baisses de tension qui pourraient provoquer des à-coups. Un autre condensateur peut être connecté en option.

Intégration facile & prise en main rapide

Le contrôle s'effectue facilement via Arduino. Grâce au manuel fourni et aux exemples de code, les débutants peuvent rapidement et simplement se lancer.