Bonjour, jusqu'à présent nous contrôlions nous-mêmes le bac à saletés de temps en temps. Je ne sais pas si l'aspirateur s'aperçoit quand il est plein. La "fréquence de vidage automatique" fonctionne ainsi : Vous réglez le nombre de fois que vous voulez que l'aspirateur vide le réservoir de saletés dans l'appareil et l'aspire dans la station. Nous avons remarqué qu'un réglage de 2x s'est avéré efficace. Il ne peut se vider qu'après chaque pièce si vous le réglez sur 1x et que vous sélectionnez chaque pièce l'une après l'autre comme tâche. C'est assez fastidieux.