Le rayon de rotation ne peut pas être limité directement. J'ai cependant résolu le problème en augmentant la résistance de l'axe inférieur mentionné, de sorte qu'il tourne plus lentement que l'axe supérieur. Cela a éliminé le problème.

Non ; d'après mon expérience, le bras inférieur tourne à 360°.

J'ai collé une distance en caoutchouc à l'articulation, de sorte que le mur est protégé.