Pour David Goggins, l'enfance a été un cauchemar - la pauvreté, les préjugés et les mauvais traitements physiques l'ont poursuivi jusque dans ses rêves. Mais à force d'autodiscipline, de force mentale et de travail, il est passé du statut d'adolescent dépressif, obèse et sans perspective d'avenir à celui d'icône de l'armée américaine et d'un des meilleurs athlètes d'endurance au monde. Il est le seul à avoir réussi l'entraînement d'élite pour devenir à la fois Navy SEAL, U.S. Army Ranger et Air Force Tactical Air Controller, et à avoir établi de nombreux records d'endurance.
Dans "Can't Hurt Me", il raconte l'histoire vraiment étonnante de sa vie et montre que la plupart d'entre nous ne réalisent même pas la moitié de leur potentiel. Goggins appelle cela la règle des 40 pour cent. Son exemple remarquable illustre en revanche comment chacun peut réussir à changer cela et à surmonter ses limites de douleur et ses peurs.