L'affirmation selon laquelle il ne faut pas utiliser de savon pour l'enveloppe intérieure (matériau : TPE) m'a également étonné.
J'ai donc demandé hier à Lovense même (tout de suite en allemand et en anglais), et en moins de 24 heures ce matin, j'ai reçu une réponse agréable, détaillée et utile en anglais ! :-)

Donc : on peut très bien utiliser des savons MILDE, qui sont en général "sans" parfum. J'écris "sans" entre guillemets parce que les savons sont toujours parfumés, plus ou moins. (Les parfums sont des huiles essentielles, et l'huile, quelle qu'elle soit, peut endommager certaines matières plastiques).

Voici une partie non modifiée (c'est-à-dire originale, en anglais) de la réponse très détaillée que j'ai reçue de Lovense :
"Si vous avez besoin d'un nettoyage plus profond, vous pouvez nettoyer le manchon et l'unité principale avec du savon doux et de l'eau chaude. Les savons doux sont ceux qui contiennent moins de produits chimiques, comme Dove et Cetaphil. Ces types de savons sont généralement non rincés. N'utilisez pas de savon dur sur le manchon intérieur car il pourrait dégrader le matériau".