Honnêtement c'est ni l'un ni l'autre... quelque-chose entre-deux ;)

La roue avant du Roomba d'iRobot est en plastique dur. Ni la roue elle-même, ni la bande de roulement ne sont recouvertes de caoutchouc. Les informations officielles du fabricant et les rapports des utilisateurs confirment qu'il s'agit d'une roue en plastique sans revêtement en caoutchouc supplémentaire.

Si vous souhaitez une roue plus souple et plus résistante au sol, il existe des alternatives tierces dotées d'un anneau en caoutchouc, mais elles peuvent s'user plus rapidement.

Le plastique, comme toutes les roues...