Le robot aspirateur ne fait pas automatiquement la distinction entre différents types de sols, comme les dalles, le stratifié ou le parquet. Il peut toutefois soulever ses pads de balayage au-dessus de la moquette, ce qui indique qu'il peut réagir avec souplesse à différentes surfaces. Pour les parquets, qui ne doivent pas être trop mouillés, il est conseillé de surveiller l'humidité du tampon de balayage et d'ajuster les paramètres de nettoyage si nécessaire.