Si ce n'est pas le cas, je choisirais le S6 MaxV, qui est très bon et qui, grâce à sa caméra intégrée, reconnaît les objets et les contourne. Mais il est déjà un peu plus cher. Sinon, ce robot Xiaomi pourrait faire l'affaire, il a aussi un système 3D pour reconnaître les objets :

Xiaomi Mi Robot Mop 2 Pro+