Le véhicule militaire Unimog S a été utilisé par les unités de la Bundeswehr pour accomplir diverses missions. En plus de la version standard de chargement, la version du véhicule avec une carrosserie fermée a également connu une large diffusion. Gias, Harmenig, Zweirad-Union, BINZ, Voll et d'autres ont été impliqués dans la production de ces carrosseries fermées. Environ 16 000 véhicules ont été équipés de telles carrosseries. Beaucoup d'entre eux étaient dotés d'un système de chauffage, appelé chauffage turbo. Au fil du temps, l'apparence de ces carrosseries a évolué, donnant naissance à des variantes avec différents types de trappes et de fenêtres. Des grilles de protection avec des fentes de ventilation pouvaient également être utilisées pour les fenêtres. Les versions de l'Unimog S avec carrosserie fermée, désignées en Allemagne sous le nom de "carrosserie de coffre", ont eu la plus longue durée de vie de tous les camions Unimog S.