Het Omni-Wheel-Kit is een complete set met 4 hoogwaardige omnidirectionele wielen, bijpassende motoren en ingebouwde encoders. Bij Omni-wielen bestaat het loopvlak van het wiel uit rollen, waarvan de draaipunten onder een hoek van 45° ten opzichte van de draaipunt van het wiel liggen. Dit maakt het mogelijk om het wiel zijwaarts te verplaatsen. Een voertuig met vier Omni-wielen kan zich in vrijwel elke richting bewegen zonder de oriëntatie van het chassis te hoeven veranderen.