De straal van de rotatie kan niet direct beperkt worden. Ik heb het probleem echter opgelost door de weerstand van de onderste as te verhogen, zodat die langzamer draait dan de bovenste as. Hierdoor werd het probleem in principe geëlimineerd.

Nee; in mijn ervaring draait de onderste arm een volledige 360°.

Ik heb een rubberen afstandhouder op de voeg gelijmd, zodat de muur beschermd is.