Miranda July is een van de meest opwindende kunstenaars van onze tijd. Haar films, kunstprojecten en boeken worden wereldwijd gevierd en met spanning verwacht. Haar nieuwe roman "Op handen en knieën" bewijst opnieuw dat deze schrijfster uniek is. Een middelmatig bekende kunstenares geeft zichzelf voor haar 45e verjaardag een reis van de westkust van de VS naar New York. Ze wil zichzelf iets bewijzen en plant de tour alleen met de auto, buiten haar comfortzone. Na twee weken moet ze terug zijn, bij haar man en kind, maar vooral omdat de grootste levende popzangeres haar wil ontmoeten om over een gezamenlijk project te praten. Maar ze komt niet ver. Enkele kilometers van haar huis in de buitenwijken raakt ze vermeend verliefd op de man die haar autoruit bij het tankstation schoonmaakt, Davey. Ze huurt een goedkope motelkamer, laat haar kamer volledig opnieuw inrichten door Davey's vrouw en verbeeldt zich een ander leven. Een grote roman over vrouwelijkheid buiten de norm en verlangen buiten de conventies.