Ook kleine rupsen kunnen een grote honger hebben. Daarom gaat de Rups Nooitgenoeg op zoek naar iets om te eten en vindt ze het. Van maandag tot zondag eet ze zich blad voor blad door een berg lekkernijen, tot ze eindelijk verzadigd is. Nu is het tijd om een cocon te bouwen, en na twee weken wachten komt er een prachtige vlinder uit. De kleintjes spelen met de kleine Rups Nooitgenoeg door hun vingertjes door de gestanste rupsenbijtgaatjes te steken. Iets grotere kinderen ontdekken met haar de dagen van de week, fruit, cijfers en de metamorfose in de natuur. En iedereen houdt van haar geheime hoopvolle boodschap, die haar schepper Eric Carle zo beschrijft: "Ik kan ook groot worden. Ik kan mijn vleugels (mijn talenten) ook uitslaan en de wereld in vliegen." De kleine Rups Nooitgenoeg betovert niet in de laatste plaats door zijn kleurrijke illustraties.