Hoi, tot nu toe hebben we het vuilreservoir zelf af en toe gecontroleerd. Ik weet niet of de stofzuiger merkt wanneer hij vol is. De "automatische ledigingsfrequentie" werkt als volgt: Je stelt in na hoeveel schoonmaakbeurten hij het vuilreservoir in het apparaat moet legen en in het station moet "zuigen". We hebben gemerkt dat een instelling van 2x succesvol is gebleken. Het apparaat kan zichzelf alleen na elke kamer legen als je het instelt op 1x en elke kamer om de beurt als taak selecteert. Dit is behoorlijk vervelend.