De D10 leegt zichzelf in een stofzak in het basisstation, die eenvoudig vervangen kan worden als hij vol is.

Het station verzamelt automatisch het stof van de robot als de robot naar het station komt. Je kunt het aantal instellen. Het is zo gemakkelijk.

Het probleem met het legen bij het basisstation is dat de kleine tank van de robot vol is na het schoonmaken van één kamer en ik wil graag dat hij wordt geleegd bij het basisstation voordat hij de tweede kamer schoonmaakt.