De Xiaomi X20+ (robotstofzuiger) kan hoeken en nissen schoonmaken, maar zijn prestaties in deze gebieden zijn niet altijd optimaal. Hij maakt gebruik van een LDS lasernavigatiesysteem en gestructureerd licht voor obstakeldetectie, waardoor hij efficiënt kan navigeren en obstakels kan vermijden. Uit een test blijkt echter dat de robot niet altijd al het vuil in hoeken kan oppakken, zoals in een test waarbij slechts twee van de vijf maïskorrels in een hoek werden opgepikt.