Ik had hetzelfde probleem in het begin.
Ik weet het niet meer 100% zeker, maar of een reboot of een fabrieksreset hielp bij mij.
Fabrieksreset werkt zonder je kaarten te verliezen: https://homesupport.irobot.com/s...

Ik hoefde hiervoor geen extra instellingen te maken. De Roomba maakt echter alleen foto's en rapporteert deze (in het schoonmaakrapport aan het einde van elke schoonmaakronde) als hij nieuwe obstakels heeft herkend. Het beste is om een schoenveter of iets dergelijks in het midden van de kamer te plaatsen. De Roomba zou het moeten herkennen, vermijden en je een foto moeten geven in het schoonmaakrapport aan het einde.