Als je katten aan het tapijt blijven plakken, zou ik aanraden om een ander soort tapijt (of kat) te nemen. Persoonlijk heb ik geen ervaring met kattenzand. Ik zou het echter alleen stofzuigen, niet met de dweilfunctie.
Wat betreft haren op het tapijt - ja, dat is een zwak punt van stofzuigroboters. IMHO moet het niet gezien worden als een vervanging van "traditioneel" stofzuigen, maar eerder als een aanvulling.