L'ours et Pieps restent toujours très proches l'un de l'autre ! Leurs aventures, racontées près du quotidien des enfants, sont non seulement réconfortantes et attachantes, mais aussi toujours agrémentées d'une touche d'humour. Que ce soit lors d'un pique-nique où l'ours oublie la nourriture, en jouant où Pieps se retrouve la tête en bas dans une fleur, ou en peignant avec des couleurs et des pinceaux : ces deux amis se soutiennent mutuellement, partagent et se disputent, s'amusent, courent et se câlinent, car ils savent que le bonheur se vit mieux à deux.