Mevita: de doe-het-zelf tweevoeter uit Japan

Martin Jud

3/9/2025

Vertaling: machinaal vertaald

Een tweebenige onderzoeksrobot die je zelf kunt bouwen - zonder 3D printer, zonder frezen, maar met een lasapparaat. Mevita, een open source project van de Universiteit van Tokio, laat zien hoeveel er mogelijk is met een slim ontwerp en metalen onderdelen.

Wanneer Mevita door het landschap sjokt, ziet hij eruit alsof iemand een gereedschapskist benen heeft gegeven - en onbedoeld een robot met een stille charme heeft gecreëerd. Geen hoofd, geen armen, geen gezichtsuitdrukkingen. Alleen gewrichten, metaal en de absolute vastberadenheid om niet om te vallen.

Techniek in plaats van show

Mevita bestaat uit 18 unieke metalen onderdelen die direct besteld kunnen worden via Misumi's productieplatform Meviy. De onderdelen zijn gelast, niet geprint. Het doel is een tweebenige robot die hobbyontwikkelaars en studenten zelf in elkaar kunnen zetten - zonder industriële productie of dure speciale onderdelen. De constructie is ontworpen om de complexiteit te minimaliseren. Geen eigen servo's, geen exotische sensoren. In plaats daarvan: LiDAR, IMU en in de handel verkrijgbare motorcontrollers.

Motieregeling is gebaseerd op reinforcement learning in simulatie: het getrainde model wordt overgedragen naar de echte hardware via sim-to-real overdracht (simulatietraining met implementatie in de echte wereld). Real-time gegevens van LiDAR en IMU helpen bij de balans en navigatie op oneffen terrein. De software is modulair, open-source en gedocumenteerd - inclusief een trainingsomgeving en voorbeeldscripts.

Metaal in plaats van kunststof

De CAD-gegevens en stuklijsten zijn openbaar. De ontwikkelaars hebben bewust gekozen voor metalen onderdelen omdat deze stabieler en nauwkeuriger zijn dan geprinte plastic onderdelen. De poten zijn zo ontworpen dat ze niet verdraaien onder belasting - een typisch probleem bij doe-het-zelf robots. Het hele mechanisme is ontworpen voor eenvoudige productie en onderhoud. Iedereen die kan lassen kan Mevita bouwen.

Het project is gericht op doe-het-zelvers, robotica-studenten en onderzoeksinstellingen die humanoïde bewegingsmodellen willen testen - zonder vijf-cijferige bedragen uit te geven aan Boston Dynamics of Unitree. Mevita is geen showrobot of PR-mascotte met LED-ogen. Het is een functioneel looprek met attitude - en ja, op de een of andere manier toch de loopgereedschapskist met ambitie.

Alle gegevens zijn beschikbaar op GitHub en de officiële projectpagina. De documentatie is uitgebreid en de software wordt actief onderhouden. Wie met de bouw begint, vindt ook informatie over voeding, kabelgeleiding en sensorkalibratie.

Martin Jud

Senior Editor

martin.jud@digitecgalaxus.ch

De dagelijkse kus van de muze stimuleert mijn creativiteit. Als ze me vergeet, probeer ik mijn creativiteit terug te winnen door te dromen, zodat het leven mijn dromen niet verslindt.

Deze artikelen kunnen je ook interesseren