Robot vouwt wasgoed, pakt pakjes in - en improviseert tijdens het proces

Kevin Hofer

7/4/2026

Vertaling: machinaal vertaald

Het robotica bedrijf Generalist heeft GEN-1 ontwikkeld, een nieuw AI-model voor fysieke taken. Het compenseert zelfstandig verstoringen en beheerst bewegingspatronen die het niet expliciet heeft geleerd.

GEN-1 bereikt volgens Generalist een succespercentage van 99 procent voor nauwkeurige, repetitieve taken - zoals het vouwen van dozen, het inpakken van smartphones of het onderhouden van robotstofzuigers. Het werkt drie keer sneller dan zijn voorganger GEN-0, en GEN-1 is klaar voor gebruik na een uur aanpassing aan robot-specifieke bewegingsgegevens.

Vele uren trainingsgegevens

GEN-1 is gebaseerd op GEN-0, dat Generalist in november presenteerde als een haalbaarheidsstudie voor schaalwetten in robotica-training. Het belangrijkste probleem: in tegenstelling tot taalmodellen, die worden getraind op biljoenen woorden van het internet, ontbreekt het robotica modellen aan een vergelijkbare databron.

Generalist lost dit op met «Data Hands» - draagbare grijpers die microbewegingen en visuele informatie registreren terwijl mensen handmatige taken uitvoeren. Het bedrijf verzamelde meer dan een half miljoen uur en petabytes aan interactiedata.

Het resultaat: een systeem dat nauwkeurig bankbiljetten in een portemonnee stopt, was opvouwt of auto-onderdelen sorteert.

Improvisatie in plaats van star programmeren

GEN-1 verschilt van eerdere robotica-oplossingen door zijn vermogen om te improviseren en te leren van eerdere ervaringen - zelfs bij fouten die ver buiten de trainingsgegevens liggen.

Een video laat zien hoe de robothanden een verplaatst overhemd opnieuw kunnen opvouwen of auto-onderdelen kunnen vastpakken en invoegen nadat ze van hun plaats zijn gegleden.

«Niemand heeft de robot geprogrammeerd om van fouten te leren - en toch doet hij het», zegt generalistisch onderzoeker Felix Yanwei Wang in een andere video. «Hij doet het ook nog eens gratis.»

Geen eenzame wolf in de robotica-race

Generalist staat niet alleen in de race om machinaal leren in de fysieke wereld. In 2025 presenteerde Google de «Visual Learning Action» mogelijkheden van zijn Gemini Robotics modellen die algemene instructies begrijpen en uitvoeren. Physical Intelligence baarde opzien met robotarmen op een rijdend platform die werden getraind in gesimuleerde huishoudens en taken kunnen uitvoeren zoals dweilen of bedden opmaken.

Tesla werkt ook aan de technologie met de humanoïde Optimus robot. Het bedrijf is echter nog niet zo ver als Generalist of Google - de robots zullen in 2024 nog steeds door mensen bestuurd worden.

Generalist ziet GEN-1 als een keerpunt, vergelijkbaar met GPT-3. Sommige taken overschrijden nu al de drempel voor commercieel levensvatbaar gebruik - en met elke nieuwe modelgeneratie zullen complexere taken volgen.

Kevin Hofer

Senior Editor

kevin.hofer@digitecgalaxus.ch

Technologie en maatschappij fascineren me. Beide combineren en vanuit verschillende perspectieven observeren is mijn passie.

---

Nieuws en trends

Van de nieuwe iPhone tot de wederopstanding van de mode uit de jaren 80. De redactie categoriseert.

Alles tonen

Deze artikelen kunnen je ook interesseren