Stofzuigrobots zonder spionage: community knutselt robots in elkaar met een 3D-printer
Waarom zou je niet zelf een modulaire stofzuigrobot ontwikkelen? Een robotica-hobbyist uit de VS presenteert een doe-het-zelf-stofzuiger die helemaal offline zou moeten werken. Geïnteresseerden zijn van harte welkom om mee te knutselen.
Fabrikanten van robotstofzuigers proberen hun concurrenten te overtreffen met nog betere functies. Daarvoor gebruiken ze steeds meer sensoren, waarmee de apparaten een beeld van hun omgeving krijgen. Maar juist daardoor krijgen de apparaten de kritiek dat ze hun gebruikers bespioneren. Er zijn niet alleen zorgen over privacy vanwege de ingebouwde camera’s, maar ook vanwege cloudfuncties die vaak afhankelijk zijn van servers buiten Europa.
Maar het kan ook anders: bouw je stofzuigrobot toch gewoon zelf – zonder constante cloudverbinding. Dat is precies het plan van Ilia O., een ingenieur uit Californië. In juni presenteerde hij zijn nieuwste project: De doe-het-zelf-stofzuigrobot Oomwoo is een puur open-sourceproject en lijkt, afgaande op de reacties onder het artikel, op veel belangstelling te kunnen rekenen.
Op zijn YouTube-kanaal «Maker’s Pet» is te zien dat Ilia al ruim een jaar werkt aan een robot die zelfstandig zijn omgeving verkent en deze in kaart brengt met behulp van het lasermetingssysteem Lidar.
De Raspberry Pi is het brein van de stofzuigrobot
Oomwoo maakt gebruik van single-board-computers zoals de Raspberry Pi en gebruikt 2D-Lidar-sensoren voor basisautonome navigatie. De behuizing kun je zelf 3D-printen. Oomwoo kan worden geïntegreerd in Home Assistant, dat als centrale bedieningsinterface dient. Voor sensoren en motorbesturing worden onder andere microcontrollers zoals de ESP32 gebruikt.
Er verlaten geen gegevens je huis en je betaalt alleen voor de onderdelen die Ilia op GitHub opsomt. De kosten bedragen, afhankelijk van de uitrusting, naar verwachting 200 tot 600 dollar.
Bron: Ilia O.
Het probleem: er is op dit moment nog geen bouwinstructie voor de Oomwoo. Het project zit nog in een vroeg stadium. Ilia wil de robot vanaf nu in het openbaar ontwikkelen: andere knutselaars kunnen op basis van het beschikbare materiaal hun eigen modules en varianten bouwen – de meest succesvolle ideeën worden in het project opgenomen. Met andere woorden: de Oomwoo is een soort community-stofzuigrobot.
De modulaire opbouw maakt het makkelijk voor knutselaars
Door middel van tweedimensionale lidar kan de robot de ruimte alleen op horizontaal niveau ter hoogte van de sensor in kaart brengen. Voorwerpen die zich daaronder bevinden, kan de Oomwoo met deze meetmethode niet herkennen, zoals kabels, speelgoed en sokken. Bumper-sensoren reageren echter wel als de robot met zijn behuizing tegen voorwerpen stoot. Een camera die samen met AI de omgeving analyseert, ontbreekt.
Een dweilfunctie staat momenteel ook niet op de planning. In tegenstelling tot sommige fabrikanten moet de Oomwoo zich niet onderscheiden door zo hoog mogelijke zuigkrachtwaarden (Pa). In plaats daarvan zet Ilia in op een efficiënte luchtstroom in de behuizing, die bovendien zo luchtdicht mogelijk moet zijn.
Belangrijk om te benadrukken is dat de Oomwoo niet kan concurreren met topmodellen van commerciële fabrikanten. Waarschijnlijk ook niet met hun middenklasse-apparaten. Het doel is om een open platform te bieden voor geïnteresseerde smart home-knutselaars. De robot moet modulair worden opgebouwd, zodat iedereen met de juiste kennis de Oomwoo kan aanpassen en uitbreiden. De hele community profiteert van deze experimenten.
Qua software maakt Oomwoo gebruik van typische tools uit de robotica: voor de navigatie wordt het ROS 2-framework gebruikt, samen met de Nav2-bibliotheek, die zorgt voor routeplanning en het omzeilen van obstakels.
Gegevens over de accuduur, zuigkracht en oplaadfunctie zijn er vanwege het vroege ontwikkelingsstadium op dit moment nog niet. Oomwoo is nu nog meer een experiment dan een product – maar juist dat maakt hem voor velen zo spannend.
Voelt zich net zo thuis voor de spelcomputer als in de hangmat in de tuin. Houdt onder andere van het Romeinse Rijk, containerschepen en sciencefictionboeken. Bovenal speurt hij naar news uit de IT-sector en slimme dingen.
Van de nieuwe iPhone tot de wederopstanding van de mode uit de jaren 80. De redactie categoriseert.
Alles tonen
